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Ableitung von Bewegungsstrategien zur automatisierten, vollständigen Vermessung von Innerraumszenen auf autonom navigierender Plattform / Alexander Fietz (2012)
Titre : Ableitung von Bewegungsstrategien zur automatisierten, vollständigen Vermessung von Innerraumszenen auf autonom navigierender Plattform Titre original : [Détournement (ou dérivation) de stratégies de mouvement pour la mesure complète et automatisée de scènes spatiales intérieures sur la plate-forme de navigation autonome] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Alexander Fietz, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2012 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 685 Importance : 164 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5097-6 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] bloc photo
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] plateforme
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] robot
[Termes IGN] segment de droite
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] varianceRésumé : (Auteur) A fundamental task of an autonomous mobile robot is the ability of self-localization in its environment respectively in a map of it, available to the robot. Many applications require a localization that is as precise as possible. Thereby, a decisive factor is the accuracy but also the completeness of the map. The generated map can usually be seen as a necessary side-product. When considered from a surveying point of view, it is brought more into focus. The question is to what extent the spatial robot data can fulfill certain mapping requirements in terms of accuracy and completeness in a detailed enough manner to be useful to human users. Precise models of indoor environments are very useful in both public and private sectors. But since their procurement involves a great deal of effort, an automatical generation of indoor models is desirable.
The following thesis should make a contribution to this and tries to compose the techniques that are necessary to deliver interior models at the push of a button. Therefore, a mobile measuring system was designed, that is able to carry out complete and precise measurements of indoor environments. The system was build up in two stages. A mobile platform is equipped with a low-cost laser scanner in the basic stage. This build-up allows a precise exploration of indoor scenes in 2D. In an expansion stage the installation of a digital camera leads to an additional 3D reconstruction based on photogrammetric techniques.
The accuracy and quality of robotic mapping is primarily dependent on the sensors that are used. The software process to register the collected data in a common coordinate frame and to create a holistic map of the environment has an additional influence. In the field of scanning systems scan matching techniques or probabilistic filter approaches are used. In the case of 3D surveying, a photogrammetric reconstruction can be done by an estimation of feature points, which are extracted from a photo block, within a bundle adjustment process. Results can be optimized, if requirements and restrictions of these techniques are regarded in the data acquisition process, when the robot proceeds the exploration. A crucial aspect is the spatial sensor placement at a certain point of time in this process. In the field of robotics, sensor placement is controlled by positioning strategies, which normally are of overriding importance to all other processes. The majority of known positioning strategies have the primary aim to optimize the efficiency of the exploration, so that every measurement provides as much new spatial information as possible. Requirements of the data registration technique are neglected in contrast. This thesis presents positioning strategies for scanning 2D measurements as well as photogrammetric 3D measurements, which try to maximize the accuracy of the collected spatial data. A scanning 2D measuring system, which is able to explore previously unknown indoor environments and generate precise floor plans is presented in the first part of this thesis. The system iteratively visits measurement poses defined by a positioning strategy. 2D point clouds, collected at various positions, are transformed into a common coordinate system by the use of a scan matching technique. The latter takes advantage of the characteristic manifestation of office environments and extracts planar segments from the measured point clouds. Minimizing the sum of perpendicular distances to these segments, points of a new scan are transformed into the existing coordinate system with high accuracy. Precision and robustness are improved through iterative parameter refinement. The measuring system uses a positioning strategy, which is based on the global assumption that the environment can be described as a collection of line segments. Since segment ends indicate data gaps, exploration is pushed until their observation is complete. All accessible measuring positions, represented in an occupancy grid, are evaluated in terms of their explorative benefit by the strategy using a cost function. Exploration is stopped as soon as every section is observed with a desired resolution.
The second part of this work presents a positioning strategy to enable the recording of photo blocks that are suitable for a photogrammetric reconstruction. In the run-up of data acquisition possible pose configurations are determined using accuracy estimation. The assumption of plain environments allows a limitation to a 2D search problem regarding the choice of possible camera poses, whereby the combinatorial variety is reduced. Initial information of pose estimation provides a 2D map, generated by the system structure that was presented in the first part of this work. For predefined sections of the environment, pseudo-random pose constellations are derived iteratively from the map and compared with each other using a cost function. The cost function helps to predict the variances resulting from a bundle adjustment. Therefore the functional model of the bundle adjustment has to be projected on the R2 in a way that a geodetic network consisting of direction measurements remains. The size and the shape of the resulting error ellipses allow conclusions and a comparative consideration regarding the quality of camera pose candidates.
An essential part of the work is the empirical analysis of the systems, to evaluate their performance and the quality of the resulting spatial data. Various experiments in real indoor environments show that developed measurement methods can be applied in practice. In different sets of experiments initial conditions are varied to find out their influence on the measurement process or the result. In order to achieve reliable results, reference models of the experimental environments were created by the use of a total station.
In the case of scanner measurements, experiments show that the developed system is able to explore and measure also complex interiors. An examination of the point clouds show that the achieved accuracy comes up with surveying demands. On this issue, the presented technique outplays conventional measuring equipment. However, additional modeling shows that mainly fine structures of the environment are displayed wrongly or are even lost completely. Also the 3D measuring strategy is demonstrably superior to existing techniques. The purely passive technique leads to sparse point clouds, not dense enough to derive detailed environment models with the corresponding software.Numéro de notice : 14621 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ifp.uni-stuttgart.de/dokumente/Dissertationen/diss-fietz-c-685.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62672 Attributierte Grammatiken zur Rekonstruktion und Interpretation von Fassaden / J. Schmidtwilken (2012)
Titre : Attributierte Grammatiken zur Rekonstruktion und Interpretation von Fassaden Titre original : [Grammaires attribuées pour la reconstruction et l'interprétation des façades] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : J. Schmidtwilken, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2012 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 686 Importance : 169 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5098-3 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] objet géographique complexe
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) The needs and benefits of highly detailed 3D city and building models is opposed to their expensive acquisition. Though the automatic derivation of simplified roof structures from aerial images or laser altimetry is mostly solved, only a few approaches for the automatic reconstruction of facade structures from terrestrial data were presented yet. Most of the existing work is on the interpretation of large, planar facades that are reduced to a regular arrangement of windows. Therefore, it lacks in both, the reconstruction of additional facade elements such as stairs or doors as well as methods for the interpretation of heterogeneous a,nd complex facades with protrusions, oriels and only a small number of windows.
This thesis deals with the interpretation of 3D point clouds that have been captured by terrestrial laser scanning of urban areas. The focus is on 3D point clouds of heterogeneous facades, that are characterized by their narrow width and by protrusions and oriels. The main contribution is the reconstruction and interpretation of facades by a parser that combines attribute grammars and robust estimators. Due to the generic attribute grammar the estimation of models with a previously unknown number of parameters is possible and the heterogeneity of the objects is thus considered.
The concept is distinguished by the heavily integration of prior knowledge. The geometric and the semantic model of facades are defined and transferred to the attributed grammar. Furthermore, the probability densities of the shape and position parameters of the considered facade parts are estimated and Incorporated in the attributed grammar. The corresponding a priori probabilities are essential for the presented robust estimator MOSAP and the parsing algorithm parseSd.
The relations between single parts of a facade are mapped to the attribute grammar. Therefore, the grammar represents the complex structures of facades and constitutes the foundation of the parsing algorithm. Beginning with the most common symbol parse3d iteratively applies production rules and, thus, generates hypothesis represented by derivation trees. Finally the most likely derivation tree is selected. Both, the selection of the symbol to be derived and the selection of the production rule to be applied base on the a priori probabilities and the densities that are estimated from the context information like the parameters of already reconstructed objects or subsets of the 3D point cloud. The interface between the grammar and the 3D point clouds is realized by the robust estimator MOSAP and guards. The latter determine the likelihood of a production rule and, therefore, provide a selection criterion.
The symbols of the grammar t.iat are geometrically defined by a small set of parameters axe reconstructed by a robust estimator. MOSAP (Model Based Sampling and Prediction) bases on the hypothesize-and-verify paradigm and is characterized by the model-based sampling strategy that takes advantage of the probability densities of the shape and position parameters of the objects to be reconstructed. Furthermore, MOSAP evaluates the hypothesis by the newly introduced goodness of prediction criterion.Numéro de notice : 14499 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62665 Documents numériques
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14499_dgk-c-686.pdfAdobe Acrobat PDF Effects on the geodetic-VLBI observables due to polarization leakage in the receivers / Alessandra Roy (2012)
Titre : Effects on the geodetic-VLBI observables due to polarization leakage in the receivers Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Alessandra Roy, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2012 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 681 Importance : 160 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5093-8 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] données ITGB
[Termes IGN] interférométrie à très grande base
[Termes IGN] polarisation
[Termes IGN] récepteurRésumé : (Auteur) Geodetic VLBI delivers baseline length and Earth orientation parameter measurements, which offer the most viable and precise way to study Earth crustal and core dynamics and to support space navigation. The precision of these geodetic and astrometric measurements is degraded by instrumental errors of which polarization leakage is one of the larger. Its effect can be corrected in the data provided one knows the leakage characteristics of the stations. In this work I introduce the concept of polarization, why it needs to be considered in the geodetic analysis and present a VLBI experiment that measured the polarization leakage at 16 geodetic and VLBA stations over the frequency range 8212.99 MHz to 8932.99 MHz and 2225.99 MHz to 2365.99 MHz. I describe resulting polarization leakage measurements and the algorithm that was implemented to correct for their effect on the geodetic delay measurables. I applied the correction for polarization leakage to a routine geodetic VLBI experiment and check for the resulting improvement. Prom the measured leakage terms, one would expect polarization leakage to affect the group delay measurements by 0.5 ps to 7 ps, depending on the stations involved in the baseline. This proved to be below the statistical noise in a single VLBI experiment and so the improvement from the correction could not be detected. Polarization leakage was found, unexpectedly, not the dominant source of non-closing errors. Numéro de notice : 14618 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère En ligne : https://hdl.handle.net/20.500.11811/1408 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62669 Entwicklung eines Kalman-Filters zur Bestimmung kurzzeitiger Variationen des Erdschwerefeldes aus daten der Satellitenmission GRACE / E. Kurtenbach (2012)
Titre : Entwicklung eines Kalman-Filters zur Bestimmung kurzzeitiger Variationen des Erdschwerefeldes aus daten der Satellitenmission GRACE Titre original : Development of a Kalman filter to derive short-term variations of the Earth's gravity field from GRACE data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : E. Kurtenbach, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2012 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 683 Importance : 120 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5095-2 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] crénelage
[Termes IGN] données GRACE
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] variation temporelleRésumé : (Auteur) The gravitational field and its temporal variations represent an important observable for the monitoring of the Earth's system. The satellite mission GRACE (Gravity Recovery And Climate Experiment) is, for the first time, able to measure gravity field variations with homogeneous global coverage. Nevertheless, the predicted GRACE accuracy has not been reached yet, partly due to the insufficient representation of the temporal variations in terms of monthly mean fields. In this thesis, an approach is presented which allows the calculation of daily GRACE solutions with the goal of modeling short-term gravity field variations. This time series can on the one hand be used to improve the knowledge of the underlying geophysical processes. On the other hand the daily GRACE solutions can also be used to improve the monthly mean fields. Increasing the temporal resolution is accompanied by a loss of accuracy due to insufficient data coverage. Therefore, additional information in terms of temporal and spatial correlations of the expected gravity signal is introduced into the analysis process. The combination of the GRACE observations and the correlation patterns is then performed within a Kalman filter framework. In a simulation study, the performance of the approach at hand is investigated and, in a second step, applied to real GRACE LIB data. Comparisons to independent data sets, i.e. vertical displacements of GPS stations and ocean bottom pressure time series, reveal that the daily GRACE time series contains geophysically interpretable signal. Furthermore, the daily GRACE time series can be used to significantly reduce the effects of temporal aliasing in the processing of monthly mean gravity field solutions. Numéro de notice : 14619 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62670 Documents numériques
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14619_dgk-c-683_kurtenbach.pdfAdobe Acrobat PDF Geometrische und stochastische Modelle zur Verarbeitung von 3D-Kameradaten am Beispiel menschlicher Bewegungsanalysen / Patrick Westfeld (2012)
Titre : Geometrische und stochastische Modelle zur Verarbeitung von 3D-Kameradaten am Beispiel menschlicher Bewegungsanalysen Titre original : [Modèles aléatoires et géométriques pour le traitement de données de caméra 3D en utilisant l'exemple de l'analyse de mouvements humains] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Patrick Westfeld, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2012 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 687 Importance : 283 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5099-0 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] caméra 3D
[Termes IGN] compensation par faisceauxRésumé : (Auteur) The three-dimensional documentation of the form and location of any type of object using flexible photogrammetric methods and procedures plays a key role in a wide range of technical-industrial and scientific areas of application. Potential applications include measurement tasks in the automotive, machine building and ship building sectors, the compilation of complex 3D models in the fields of architecture, archaeology and monumental preservation and motion analyses in the fields of flow measurement technology, ballistics and medicine. In the case of close-range photogrammetry a variety of optical 3D measurement systems are used. Area sensor cameras arranged in single or multi-image configurations are used besides active triangulation procedures for surface measurement (e.g. using structured light or laser scanner systems).
The use of modulation techniques enables 3D cameras based on photomix detectors or similar principles to simultaneously produce both a grey value image and a range image. Functioning as single image sensors, they deliver spatially resolved surface data at video rate without the need for stereoscopic image matching. In the case of 3D motion analyses in particular, this leads to considerable reductions in complexity and computing time. 3D cameras combine the practicality of a digital camera with the 3D data acquisition potential of conventional surface measurement systems. Despite the relatively low spatial resolution currently achievable", as a mono-sensory real-time depth image acquisition system they represent an interesting alternative in the field of 3D motion analysis.
The use of 3D cameras as measuring instruments requires the modelling of deviations from the ideal projection model, and indeed the processing of the 3D camera data generated requires the targeted adaptation, development and further development of procedures in the fields of computer graphics and photogrammetry. This Ph. D. thesis therefore focuses on the development of methods of sensor calibration and 3D motion analysis in the context of investigations into inter-human motion behaviour. As a result of its intrinsic design and measurement principle, a 3D camera simultaneously provides amplitude and range data reconstructed from a measurement signal. The simultaneous integration of all data obtained using a 3D camera into an integrated approach is a logical consequence and represents the focus of current procedural development. On the one hand, the complementary characteristics of the observations made support each other due to the creation of a functional context for the measurement channels, with is to be expected to lead to increases in accuracy and reliability. On the other, the expansion of the stochastic model to include variance component estimation ensures that the heterogeneous information pool is fully exploited.
The integrated bundle adjustment developed facilitates the definition of precise 3D camera geometry and the estimation of range-measurement-specific correction parameters required for the modelling of the linear, cyclical and latency defectives of a distance measurement made using a 3D camera.
The integrated calibration routine jointly adjusts appropriate dimensions across both information channels, and also automatically estimates optimum observation weights. The method is based on the same flexible principle used in self-calibration, does not require spatial object data and therefore foregoes the time-consuming determination of reference distances with superior accuracy. The accuracy analyses carried out confirm the correctness of the proposed functional contexts, but nevertheless exhibit weaknesses in the form of non-parameterized range-measurement-specific errors. This notwithstanding, the future expansion of the mathematical model developed is guaranteed due to its adaptivity and modular implementation. The accuracy of a new 3D point coordinate can be set at 5 mm further to calibration. In the case of depth imaging technology - which is influenced by a range of usually simultaneously occurring noise sources - this level of accuracy is very promising, especially in terms of the development of evaluation algorithms based on corrected 3D camera data.
2.5D Least Squares Tracking (LST) is an integrated spatial and temporal matching method developed within the framework of this Ph. D. thesis for the purpose of evaluating 3D camera image sequences. The algorithm is based on the least squares image matching method already established in photogrammetry, and maps small surface segments of consecutive 3D camera data sets on top of one another. The mapping rule has been adapted to the data structure of a 3D camera on the basis of a 2D affine transformation. The closed parameterization combines both grey values and range values in an integrated model. In addition to the affine parameters used to include translation and rotation effects, the scale and inclination parameters model perspective-related deviations caused by distance changes in the line of sight. A pre-processing phase sees the calibration routine developed used to correct optical and distance-related measurement specific errors in input data and measured slope distances reduced to horizontal distances. 2.5D LSI i
an integrated approach, and therefore delivers fully three-dimensional displacement vectors. In addition, the accuracy and reliability data generated by error calculation can be used as decision criteria for integration into an application-specific processing chain. Process validation showed that the integration of complementary data leads to a more accurate, reliable solution to the correspondence problem, especially in the case of difficult contrast ratios within a channel. The accuracy of scale and inclination parameters directly linked to distance correction terms improved dramatically. In addition, the expansion of the geometric model led to significant benefits, and in particular for the matching of natural, not entirely planar surface segments.
The area-based object matching and object tracking method developed functions on the basis of 3D camera data gathered without object contact. It is therefore particularly suited to 3D motion analysis tasks in which the extra effort involved in multi-ocular experimental settings and the necessity of object signalling using target marks are to be avoided. The potential of the 3D camera matching approach has been demonstrated in two application scenarios in the field of research into human behaviour. As in the case of the use of 2.5 D LST to mark and then classify hand gestures accompanying verbal communication, the implementation of 2.5D LST in the proposed procedures for the determination of interpersonal distance and body orientation within the framework of pedagogical research into conflict regulation between pairs of child-age friends facilitates the automatic, effective, objective and high-resolution (from both a temporal and spatial perspective) acquisition and evaluation of data with relevance to behaviour.
This Ph. D. thesis proposes the use of a novel 3D range imaging camera to gather data on human behaviour, and presents both a calibration tool developed for data processing purposes and a method for the contact-free determination of dense 3D motion vector fields. It therefore makes a contribution to current efforts in the field of the automated videographic documentation of bodily motion within the framework of dyadic interaction, and shows that photogrammetric methods can also deliver valuable results within the framework of motion evaluation tasks in the as-yet relatively untapped field of behavioural research.Numéro de notice : 14622 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-88592 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62673 Robust determination of station positions and Earth orientation parameters by VLBI intra-technique combination / S. Böckmann (2012)PermalinkAnalyse des stochastischen Modells von GPS-Trägerphasenbeobachtungen / J. Howind (2005)PermalinkAutomatisierte Auswertung und Kalibrierung von scannenden Messsystemen mit tachymetrischem Messprinzip / A. Rietdorf (2005)PermalinkEin Beitrag zur Identifikation von dynamischen Strukturmodellen mit Methoden der adaptiven Kalman-Filterung / A. Eichhorn (2005)PermalinkGPS-Anwendungen in der Sportwissenschaft / T. Blumenbach (2005)PermalinkPermalinkModellgestützte Kostenprognose für den Aufbau qualitätsgesicherter Geodatenbestände / M. Stark (2005)PermalinkPermalinkNicht-lineare Sensitivitätsanalyse gezeigt an Beispielen zu bewegten Objekten / Volker Schwieger (2005)PermalinkWavelettransformation hybrider Geländemodelle / G. Beyer (2005)PermalinkZur Parametrisierung radialsymmetrischer Dichtemodelle für die Erde / H. Wziontek (2005)PermalinkAtmosphärische und ozeanische Einflüsse auf die Rotation der Erde - Nummerische Untersuchungen mit einem dynamischen Erdsystemmodell / Florian Seitz (2004)PermalinkAutomatische Extraktion urbaner Straßennetze aus Luftbildern / Stefan Hinz (2004)PermalinkDas stochastische Modell bei der VLBI-Auswertung / V. Tesmer (2004)PermalinkEin integritätswahrendes Messsystem für kinematische Anwendungen / W. Stempfhuber (2004)PermalinkIdentifizierung konsistenter Datengruppen am Beispiel der Kongruenzuntersuchung geodätischer Netze / Frank Neitzel (2004)PermalinkKonzeption und Umsetzung eines Informationssystems zur geodätischen Deformationsanalyse / J. Zimmermann (2004)PermalinkModellierung von Oberflächen mit Diskontinuitäten / Andrzej Borkowski (2004)PermalinkSimultane Schätzung von Topographie und Dynamik polarer Gletscher aus multi-temporalen SAR Interferogrammen / F.J. Meyer (2004)PermalinkAnalyse und Optimierung geodätischer Messanordnungen unter besonderer Berücksichtigung des Intervallansatzes / S. Schön (2003)PermalinkPermalinkAutomatische Extraktion von Straßen aus digitalen Luftbildern / Andreas Baumgartner (2003)PermalinkPermalinkBauaufnahme als Modellierungsaufgabe / U. Weferling (2003)PermalinkHierarchical real-time recognition of compound objects in images / M. Ulrich (2003)PermalinkParameterschätzung für unvollständige funktionale Modelle in der Geodäsie / S. Petrovic (2003)PermalinkSchätzung von Vegetationsparametern aus multispektralen Fernerkundungsdaten / F. Kurz (2003)PermalinkZur Automation berührungsloser 3D-Objekterfassung im Nahbereich / M. Hovenbitzer (2003)PermalinkZur Bestimmung der GPS-Phasenmehrdeutigkeiten in großräumigen Netzen / K. Wienholz (2003)PermalinkZur Höhensystemumstellung und Geoidberechnung in Bayern / C. Gerlach (2003)PermalinkPermalinkAn integrated approach to the Conceptual Data Modeling of an entire highway agency Geographic Information System (GIS) / Hande Demirel (2002)PermalinkDer Einfluss von Sekundäreffekten auf die Rotation der Erde / Robert Dill (2002)PermalinkExtraktion von Straßennetzen aus optischen Satellitenbilddaten / C. Wiedemann (2002)PermalinkInverse Probleme bei der Gravitationsfelsbestimmung mittels SST- und SGG-Satellitenmissionen Darstellungen / J. Kusche (2002)PermalinkKonzeption, Entwicklung und Erprobung eines digitalen integrierten flugzeuggetragenen Fernerkundungssystems für Precision Farming (PFIFF) / Görres Grenzdorffer (2002)PermalinkRegelbasierte Interpretation unstrukturierter Vektorkarten / M. Weindorf (2002)PermalinkSchwerefeldfunktionale im Gebirge / J. Flury (2002)PermalinkStatistische Untersuchung ganzzahliger und reellwertiger unbekannter Parameter im GPS-Modell / B. Gundlich (2002)PermalinkUse of knowledge based systems for the detection and monitoring of unplanned developments / Faith Njoki Karanja (2002)PermalinkZur Bestimmung geometrischer Parameter von Industrierobotern / H. Nitschke (2002)Permalink2.5D-GIS und Geobasisdaten - Integration von Höheninformation und Digitalen Situationsmodellen / U. Lenk (2001)PermalinkAutomatisierung der kartographischen Verdrängung mittels Energieminimierung / Dirk Burghardt (2001)PermalinkDie Satellitengradiometriemission GOCE - Theorie, technische Realisierung und wissenschaftliche Nutzung / J. Muller (2001)PermalinkDreidimensionale kinematische Modelle zur Analyse von Deformationen an Hängen / P. Rawiel (2001)PermalinkEinfluss von Bildkompressionsverfahren auf die Qualität der digitalen Punktübertragung / Michael Kiefner (2001)PermalinkGenauigkeitsuntersuchungen zur GPS/INS-Integration in der Aerophotogrammetrie / Michael Cramer (2001)PermalinkIntegrierte Modelle zur physikalischen Interpretation geodätischer Deformationsuntersuchungen / I. Milev (2001)PermalinkLeistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken / R. Czommer (2001)PermalinkA low cost documentation and retrieval system of distributed data sets for a historical town in Brazil / L.E. Renuncio (2001)PermalinkPermalinkSpace gravity spectroscopy - The sensitivity analysis of GPS-tracked satellite missions (case study CHAMP) / C. Schäfer (2001)PermalinkWissensbasierte Interpretation von Vegetationsflächen aus multitemporalen Fernerkundungsdaten / Kian Pakzad (2001)PermalinkZur Berücksichtigung der geometrischen Objektunsicherheit in der Geoinformatik / Michael Glemser (2001)PermalinkZur Lösung nichtlinearer Ausgleichungsprobleme bei der Bestimmung von Frequenzen in Zeitreihen / R. Mautz (2001)PermalinkAktualisierung hybrider geografischer Informationssysteme bei Energieversorgungsunternehmen durch amtliche Geobasisdaten / M. Stockwald (2000)PermalinkAlongtrack-/Crossover-Verfahren und Spektralanalyse zur Trennung geodätisch-geophysikalischer Signale in Altimeterdaten / R. Stubenvoll (2000)PermalinkAutomatic recognition and 3D reconstruction of buildings from digital imagery / Babak Ameri Shahrabi (2000)PermalinkDer Mittelmeerraum. Numerische Modellierung der Lithosphärendynamik im Vergleich mit Ergebnissen aus der Satellitengeodäsie / O. Heidbach (2000)PermalinkDreidimensionale Gebäuderekonstruktion aus digitalen Oberflächenmodellen und Grundrissen / Claus Brenner (2000)PermalinkEin hybrides Meßsystem zur Kalibrierung von Strichteilungen / O. Freide (2000)PermalinkEinfluß von Auflasteffekten auf präzise GPS-Messungen / Rolf Dach (2000)PermalinkEntwicklung eines Meßsystems zur automatischen Erfassung differentieller Punktverschiebungen im Objektraum / J.J. Prenting (2000)PermalinkGeo-Informationssysteme mit großmaßstäbigem Anwendungsbezug / M. Scheu (2000)PermalinkGeoidbestimmung unter Verwendung verschiedener Dichtehypothesen / M. Kuhn (2000)PermalinkOberflächenrekonstruktion mit Hilfe einer Mehrbild-Shape-from-Shading-Methode / C. Piechullek (2000)PermalinkPräzise Positionierung in regionalen GPS-Referenzstationsnetzen / Lambert Wanninger (2000)PermalinkRegionale und globale Gravitationsfeldanalyse hochauflösender Satellitendaten mittels Mehrgitterverfahren / S. Rudolph (2000)PermalinkA semi-analytical approach to gravity field analysis from satellite observations / Nico Sneeuw (2000)PermalinkZur Entwicklung eines GPS-Programmsystems für Lehre und Tests unter besonderer Berücksichtigung der Ambiguity Function Methode / B. Zebhauser (2000)PermalinkAnalytische Störungsrechnung mit ANALYTOS / O. Meyer (1999)PermalinkBeschreibung von Deformationsprozessen durch Volterra- und Fuzzy-Modelle sowie neuronale Netze / K. Heine (1999)PermalinkDreidimensionale Objektrekonstruktion mit digitalen Dreizeilenscannerdaten des Weltraumprojekts MOMS-02/D2 / W. Kornus (1999)PermalinkFunktionalität des internetbasierten 3D-Campus-Informationssystems der Universität Karlsruhe (CISKA) / S. Landes (1999)PermalinkGravito-Viskoelastodynamik für verallgemeinerte Rheologienmit Anwendungen auf den Jupitermond lo und die Erde / K. Wieczerkowski (1999)PermalinkKlassifikation und Interpolation mittels affin invarianter Voronoidiagramme auf der Basis eines Wahrscheinlich- keitsmaßes in großmaßstäbigen Geoinformationssystemen / R. Roschlaub (1999)PermalinkSegmentierung und Interpretation digitaler Bilder mit Markoff-Zufallsfeldern / J. Klonowski (1999)PermalinkSimultane Neuausgleichung des globalen 3D-Mars-Netzes / W. Zeitler (1999)PermalinkVerfeinerung und objektorientierte Implementierung eines Modells zur Nutzung von Lasermessungen zum Mond / B. Reichhoff (1999)PermalinkVon der 2oeD- zur 3D-Flächenmodellierung für die photogrammetrische Rekonstruktion im Objektraum / W. Kornus (1999)PermalinkZur Geokinematik im sächsischen Vogtland / J. Wendt (1999)PermalinkAnwendungen der satellitengestützten Radarinterferometrie zur Bestimmung von Topographie und Geschwindig-keitsfeldern / X. Wu (1998)PermalinkAusgleichung mit singulärer Varianzkovarianzmatrix am Beispiel der geometrischen Deformationsanalyse / G. Nkuite (1998)PermalinkAutomatische Objektextraktion aus digitalen Luftbildern / Helmut Mayer (1998)PermalinkBestimmung von Oberflächengeometrie, Punktbewegungen und Geoid in einer Region der Antarktis / W. Korth (1998)PermalinkDatenmodellierung für Gleisnetze und Schaffung eines einheitlichen Raumbezugssystems / F. Gielsdorf (1998)PermalinkEine neue Methode zur dreidimensionalen Radarabbildung von Oberflächen / M. Hohmann (1998)PermalinkEntwicklung und Erprobung eines Systems zur objektbezogenen tachymetrischen Datenerfassung mittels Telemetrie / A. Schluchter (1998)PermalinkExtraktion polymorpher Bildstrukturen und ihre topologische und geometrische Gruppierung / C. Fuchs (1998)PermalinkGeoidbestimmung mit geopotentiellen Koten / M. Feistritzer (1998)PermalinkGPS und GLONASS als Teil eines hybriden Meßsystems in der Geodäsie am Beispiel des Systems HIGGINS / A. Mathes (1998)PermalinkOn the Unification of Indonesian Local Height Systems / Khafid (1998)PermalinkOrtung von eindeutig identifizierbaren Zielen und kodierten Transpondern / D. Hounam (1998)PermalinkRasterbasierte Methoden zur Gebäudeextraktion aus gescannten Karten / R. Brugelmann (1998)PermalinkThe curvilinear datum transformation / Francis Ifeanyi Okeke (1998)PermalinkVerwendung und Bewertung von a-priori Information bei potentiell singulären Inversionsproblemen am Beispiel der gravimetrischen Bestimmung von Dichteverteilungen / P.L. Smilde (1998)PermalinkAnalyse und Vergleich unterschiedlicher Modelle der dreidimensionalen Geodäsie / U. Klein (1997)PermalinkAufbereitung und Nutzung von Pegelmessungen für geodätische und geodynamische Zielstellungen / G. Liebsch (1997)PermalinkDie Anwendung der Ausgleichungsrechnung auf elastomechanische Systeme / D. Ströbel (1997)PermalinkDreidimensionale Qualitative Gebäuderekonstruktion / L. Taleki (1997)PermalinkEllipsoidische und topographische Effekte im geodätischen Randwertproblem / Kurt Seitz (1997)PermalinkGebäudeerfassung aus Digitalen Oberflächenmodellen / U. Weidner (1997)PermalinkGenauigkeit geometrischer Größen aus Vektordaten / F. Bethge (1997)PermalinkGIS-basierte Quantifizierung der Denudation im Zentralen Kenia Rift / S. Rössner (1997)PermalinkGravitational Viscoelastodynamics for a Hydrostatic Planet [Viscoélastodynamique gravitationnelle pour une planète hydrostatique] / D. Wolf (1997)PermalinkHochpräzise Positionierung über große Entfernungen und in Echtzeit mit dem Global Positioning System / S. Leinen (1997)PermalinkKartengestützte Interpretation monokularer Luftbilder / F. Quint (1997)PermalinkLinienextraktion aus SAR-Daten mit einem Markoff-Zufallsfeld-Modell / O. Hellwich (1997)PermalinkModelling and Inversion of High Precision Gravity Data / E. Lewi (1997)PermalinkZuordnung von raumbezogenen Daten, am Beispiel der Datenmodelle ATKIS und GDF / Volker Walter (1997)PermalinkZur Analyse und Optimierung von Transportnetzen / R. Röder (1997)PermalinkZur präzisen Berechnung der Oberflächenkräfte eines erdgebundenen Satelliten auf Basis der Hill-Variablen. Ein quasi-universelles Bahnintegrationsprogramm / K. Arfa-Kaboodvand (1997)PermalinkAnalyse und Numerik überbestimmter Randwertprobleme in der Physikalischen Geodäsie / M. Hirsch (1996)PermalinkAufbau eines operablen inertialen Vermessungssystems zur Online-Verarbeitung in der Geodäsie auf Basis eines kommerziellen Strapdown Inertialsystems / O. Heinze (1996)PermalinkBestimmung geodynamischer Effekte mit Hilfe der Radarinterferometrie / Y. Xia (1996)PermalinkEin hybrides System in der Geodäsie. Einsatz des NAVSTAR GPS mit dem Strapdown-Inertial-Navigations- system LASERNAV II für kinematische Punktbestimmung und Orientierung / Wolfgang Söhne (1996)PermalinkEin neuer Ansatz zur kartographischen Verdrängung auf der Grundlage eines mechanischen Federmodells / Joachim Bobrich (1996)PermalinkEntwicklung eines Meßsystems zur automatischen polaren Objekterfassung am Beispiel der Bauaufnahme / P. Buchmann (1996)PermalinkEntwicklung und Erprobung eines abbildenden Laseraltimeters für den Flugeinsatz unter Verwendung des Mehrfrequenz- Phasenvergleichsverfahrens / C. Hug (1996)PermalinkEntwicklung und Erprobung eines Positionierungssystems für den lokalen Anwendungsbereich / C. Ziegler (1996)PermalinkErfassung und Rekonstruktion raumbezogener Objekte in Vektorform / M. Scheu (1996)PermalinkPermalinkGenauigkeitssteigerung bei kurzzeit-statischen und kinematischen Satellitenmessungen bis hin zur Echtzeitanwendung / M. Gianniou (1996)PermalinkGeometrische Modellierung innerer und äußerer Deformationen der Erdoberfläche mit Anwendungen an der Nord-anatolischen Verwerfung und in der Westtürkei / Y. Altiner (1996)PermalinkIntegration von Form- und Spektralmerkmalen durch künstliche neuronale Netze bei der Satellitenbildklassifizierung / Karl Segl (1996)PermalinkKlassifizierung von multispektralen Bildern unter Verwendung der Clusterformen im Merkmalsraum / M. Zahn (1996)PermalinkKonzeptionelle Untersuchung für ein ziviles Satellitennavigationssystem / K. Thiel (1996)PermalinkLokale, regionale und globale Punktbestimmung mit Dreizeilenbilddaten und Bahninformation der Mars 96-Mission / T. Ohlhof (1996)PermalinkSea surface determination with respect to European Vertical Datums / L. Fenoglio-Marc (1996)PermalinkUnsichere topologische Beziehungen zwischen ungenauen Flächen / Stephan Winter (1996)PermalinkWavelets für das Facetten-Stereosehen / J. Tsay (1996)PermalinkZur Bahndynamik niedrigfliegender Satelliten / M. Scheinert (1996)PermalinkAnalyse der GPS-Alpentraverse / M. Vogel (1995)PermalinkPermalinkDie Berechnung von Minimalflächen, Seifenblasen, Membrane und Pneus aus geodätischer Sicht / P. Singer (1995)PermalinkDigitale photogrammetrische Arbeitsstationen / Christian Heipke (1995)PermalinkEin Beitrag zur Berechnung des Zuschnitts von vorgespannten Membranen / J. Bäuerle (1995)PermalinkEntwicklung eines Meßsystems zur Ermittlung von Turbulenzparametern der Atmosphäre für Anwendungen in der Geodäsie / Maria Hennes (1995)PermalinkErweiterte Modellbildung zur Netzausgleichung für die Deformationsanalyse, dargestellt am Beispiel der Geo- traverse Venezolanische Anden / H. Saler (1995)PermalinkKontextsensitive Bildinterpretation mit Markoff-Zufallsfeldern / M. Köster (1995)PermalinkKonzeption, experimentelle Realisierung und Kalibrierung einer opto-elektronischen Schwenk-Neige-Kamera langer Brennweite / V. Uffenkamp (1995)PermalinkPermalinkModellierung stochastisch korrelierter Signalanteile in geodätischen Beobachtungen, angewendet insbesondere auf die Bestimmung des Schwerefeldes aus der Kombination von kinematischen und dynamischen Messungen / K. Neumayer (1995)PermalinkRegionale Gravitationsfeldbestimmung mit zukünftigen Satellitenmissionen (SST und Gradiometrie) / M. Thalhammer (1995)PermalinkSatellitengeodätische Positionierung in der relativistischen Raum-Zeit / V. Schwarze (1995)PermalinkZur analytischen Bahnberechnung künstlicher Erdsatelliten mittels konformer Transformationen / R. You (1995)PermalinkAufbau qualitativ hochwertiger Geländemodelle aus Höhenlinien / G. Aumann (1994)PermalinkAusgleichungsrechnung in nichtlinearen Modellen / P. Lohse (1994)PermalinkAutomatische wissensbasierte Extraktion von semantischer Information aus gescannten Karten / Helmut Mayer (1994)PermalinkAutoregressive Modelle für die Texturanalyse in digitalen Bildern / Yue Pan (1994)PermalinkBestimmung von Modellparametern der Erde durch Analyse ihrer Drehbewegung / H. Fröhlich (1994)PermalinkEin Beitrag zur kartographischen Mustererkennung mittels Methoden der Künstlichen Intelligenz / W. Lin (1994)PermalinkEin Modell für die hochgenaue Navigation autonomer flächenbeweglicher Fahrzeuge / J. Kusche (1994)PermalinkEin photogrammetrisches Verfahren zur modellgestützten Objektrekonstruktion / W. Bösemann (1994)PermalinkPermalinkGeodätische Analyse inhomogener Deformationen mit nichtlinearen Transformationsfunktionen / J. Reinking (1994)PermalinkGeodätische Hauptaufgaben auf Flächen in kartesischen Koordinaten / K. Aringer (1994)PermalinkGeodätischer Nachweis rezenter horizontaler Krustenbewegungen auf dem Gebiet der ehemaligen DDR . eine kritische Analyse / R. Wittenburg (1994)PermalinkKonzeptstudie für die Berechnungsarbeiten bei der Erneuerung geodätischer Netze / E. Kistler (1994)PermalinkParameterschätzung in dynamischen Systemen für die Satelliten-Altimetrie / G. Hückelheim (1994)PermalinkStochastisch-geometrische Beschreibung, Filterung und Präsentation des Reliefs / Andrzej Borkowski (1994)PermalinkPermalinkUniversaltheodolit und CCD-Kamera, ein unpersönliches Meßsystem für astronomisch-geodätische Beobachtungen / W. Schirmer (1994)PermalinkUntersuchungen zur Leistungsfähigkeit elektronischer Druckaufnehmer für präzise barometrische Höhenmessungen / A. Sudau (1994)PermalinkZur Bestimmung des Erdschwerefeldes unter Verwendung des Maximum-Entropie-Prinzips / Rüdiger Lehmann (1994)PermalinkZur Verfahrensdisposition bei der Digitalen Orthoprojektion / W. Mayr (1994)PermalinkAnalyse der Form und Lage von Objekten im Raum / E. Drixler (1993)PermalinkBildorientierung und Objektrekonstruktion mit Punkten, Linien und Flächen / Günter Strunz (1993)PermalinkDas allgemeine Trilaterationsproblem und seine inkongruenten Lösungen / G. Albrecht (1993)PermalinkEin quasi-geostrophisches Strömungsmodell zur Auswertung von Satelliten-Altimeterdaten / N. Arent (1993)PermalinkExemplarischer Aufbau eines Planungsinformationssystems für die ländliche Neuordnung / A. Stark (1993)PermalinkGPS-Verfahren für den Nahbereich mit kurzen Beobachtungszeiten in Vermessung und Ortung / K. Sauermann (1993)PermalinkInverse und schlecht gestellte Probleme bei der digitalen photogrammetrischen Objekt-Rekonstruktion / Y.J. Zheng (1993)PermalinkKonfigurationsoptimierung ausgleichender Funktionen mit Hilfe von Kriteriummatrizen / V. Stegelmann (1993)PermalinkPermalinkPhotogrammetrische Verfahren zur Erfassung von menschlichen Körperoberflächen / H. Gäbel (1993)PermalinkPost-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen / S. Röhrich (1993)PermalinkUntersuchungen zur Lösung der fixen gravimetrischen Randwertprobleme mittels sphäroidaler und Greenscher Funktionen / C.T. Nguyen (1993)PermalinkUntersuchungen zur Lösung der fixen gravimetrischen Randwertprobleme mittels sphäroidaler und Greenscher Funktionen / N. Thong (1993)PermalinkGenauigkeitsanalyse inertialer Vermessungssysteme mit fahrzeugfesten Sensoren / Daniel Schröder (1992)PermalinkLösung des fixen geodätischen Randwertproblems mit Hilfe der Randelementmethode / R. Klees (1992)PermalinkModelle und Algorithmen für das Facetten-Stereosehen / M. Weisensee (1992)PermalinkModellierung geometrisch-topologischer Daten zur Beschreibung und Berechnung netzartiger und flächenhafter Strukturen / M. Neureither (1992)PermalinkNeue Verfahren zur Kombination heterogener Daten bei der Bestimmung des Erdschwerefeldes / B. Middel (1992)PermalinkOptimierung geodätischer Netze mit spektralen Zielfunktionen / H. Kaltenbach (1992)PermalinkZur Integration von Vektor- und Rasterdaten in Geo-Informationssystemen / H. Yang (1992)PermalinkAnalyse von Lasermessungen zum Mond im Rahmen einer post-Newton'schen Theorie / J. Muller (1991)PermalinkAufbau eines geodätischen Strapdown Inertialsystems zur Punktbestimmung / D. Keller (1991)PermalinkEin klassifizierender Beitrag zur Abbildungstheorie und numerischen Genauigkeit von geodätischen Datumsübergängen / R. Schreiber (1991)PermalinkEin Verfahren zur Rekonstruktion von dreidimensionalen Objektmodellen aus digitalen Bilddaten / B. Straub (1991)PermalinkEine analytische Lösung kanonischer Gleichungen der geodätischen Linie zur Transformation ellipsoidischer Flächenkoordinaten / J. Klotz (1991)PermalinkEine approximative Lösung der fixen gravimetrischen Randwertaufgabe im Innen- und Außenraum der Erde / J. Engels (1991)PermalinkEphemeridenrechnung und Bahnbestimmung geostationärer Satelliten mit Hilfe der Taylorreihenintegration / Oliver Montenbruck (1991)PermalinkInteraktiver Aufbau hochqualitativer digitaler Geländemodelle an photogrammetrischen Stereosystemen / Wolfgang Reinhardt (1991)PermalinkKonzeption eines modularen Echtzeit-Systems für Laserentfernungsmessungen unter besonderer Berücksichtigung der Aufwärtskompatibilität / R. Dassing (1991)Permalink