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Photogrammetrische Verfahren zur Erfassung von menschlichen Körperoberflächen / H. Gäbel (1993)
Titre : Photogrammetrische Verfahren zur Erfassung von menschlichen Körperoberflächen Titre original : [Procédés photogrammétriques pour la saisie de la superficie corporelle humaine] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : H. Gäbel, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1993 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 405 Importance : 74 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9450-5 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] médecine humaine
[Termes IGN] photogrammétrie médicale
[Termes IGN] restitutionIndex. décimale : 33.70 Photogrammétrie terrestre Résumé : (Auteur) The applicability of surface measurement systems in clinical-orthopaedical treatment is discribed. The results of a 3D-acoustical-measurement-system (Topometrie) are compared with different photogrammetrk investigations. Anatomical references are explained as well as parameters to judge spinal column geometry. Within various clinical screenings methods are worked out to discribe the human body shape and its relatior to the spine. Accuracy, reproducability and clinical relevance of the investigations are mentioned criticaly. The results of the examinations have a great importance for high precise, spacial diagnosis of orthopaedic diseases. Moreover the 3D-surface-measurements enable an objective judgement of body asymmetries and geometrical-anatomical relations. Numéro de notice : 28078 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63425 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28078-01 33.70 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Post-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen / S. Röhrich (1993)
Titre : Post-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen Titre original : [Modèle de post-mission pour la mesure avec une centrale inertielle à composants liés] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : S. Röhrich, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1993 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 407 Importance : 125 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9452-9 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] centrale inertielle à composants liés
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] précision du positionnementIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) This work presents a postmission-model for data-evaluation of strapdown inertial navigation systems (INS) which is also modified for classical platform systems. The main aspect of this model is to increase the accuracy of strapdown systems to use them for geodetic applications.
The determination of state parameters, which describe the physical behaviour of the navigation errors is the main point. The mathematical equations in this model are derived from the Kalman-filter-algorithm. Instead of this algorithm which is used for on line processing, the state parameters are estimated off line in a Gauss-Markov-model, in use of all measurement data. Using mechanical equations of a horizontal orientated navigation system, an physical interpreta-tion of the state parameters is given.
The test measurements, under geodetic conditions has been carried out with the LASERNAV II from HONEYWELL, a strapdown navigationsystem, and in one case with the ULISS 30 from SAGEM, a conventional platform system. The influence of the configuration of the measurement on the accuracy is tested in the case of the LASERNAV II.
The results of the LASERNAV II and ULISS 30 are compared. The achieved accura-cies in position are about some dm for strapdown systems and cm for platform systems.
Furthermore measurements with INS/GPS combination complete the numerical tests and present an application of this model for measurements in aircrafts. With the achieved results, it is shown that strapdown INS can be used for some geodetic applications. Further theoretical aspects to integrate the inertial gravimetry in this model are described.Numéro de notice : 28076 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63423 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28076-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28076-02 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Untersuchungen zur Lösung der fixen gravimetrischen Randwertprobleme mittels sphäroidaler und Greenscher Funktionen / C.T. Nguyen (1993)
Titre : Untersuchungen zur Lösung der fixen gravimetrischen Randwertprobleme mittels sphäroidaler und Greenscher Funktionen Titre original : [Etudes sur la résolution du problème des valeurs aux limites fixes à l'aide des fonctions sphéroïdales et des fonctions de Green] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : C.T. Nguyen, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1993 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 399 Importance : 107 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9444-4 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] espace de Hilbert
[Termes IGN] fonction harmonique
[Termes IGN] géodésie différentielle
[Termes IGN] géoïde
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] identité de Green
[Termes IGN] problème des valeurs limites
[Termes IGN] sphère des fixes
[Termes IGN] sphèroïdeIndex. décimale : 30.40 Géodésie physique Résumé : (Auteur) Studies for solving the fixed gravimetric boundary value problems by means of spheroidal and Green's functions. In the present study the fixed gravimetric boundary value problems are considered for the exterior as well as for the interior domain of the earth. First of all existence and uniqueness of the solution are studied. For the solution theory the oblique Green's functions and the separable harmonic basis functions are generally discussed. The oblique derivative boundary operator is represented on the topography. A permissible reference density and the normal gravity field are derived from the equipotential earth spheroid. Based upon this the boundary value problems are solved by means of the spheroidal and Green's functions. The solutions are subsequently represented in the Hilbert space with reproducing kernel and the integral formulae on the earth spheroid are investigated with respect to the numerical aspects. The appendices give an overview of the special functions and the explicit representation of the infinite sums used in this study. Numéro de notice : 61575 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60953 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 61575-01 30.40 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Untersuchungen zur Lösung der fixen gravimetrischen Randwertprobleme mittels sphäroidaler und Greenscher Funktionen / N. Thong (1993)
Titre : Untersuchungen zur Lösung der fixen gravimetrischen Randwertprobleme mittels sphäroidaler und Greenscher Funktionen Titre original : Studies for solving the fixed gravimetric boundary value problems by means of spheroidal and Green's functions Type de document : Thèse/HDR Auteurs : N. Thong, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1993 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 399 Importance : 107 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9444-4 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] analyse harmonique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] espace de Hilbert
[Termes IGN] fonction de Green
[Termes IGN] problème des valeurs limites
[Termes IGN] sphèroïdeIndex. décimale : 30.40 Géodésie physique Résumé : (Auteur)Studies for solving the fixed gravimetric boundary value problems by means of spheroidal and Green's functions
In the present study the fixed gravimetric boundary value problems are considered for the exterior as well as for the interior domain of the earth.
First of all existence and uniqueness of the solution are studied. For the solution theory the oblique Green's functions and the separable harmonic basis functions are generally discussed. The oblique derivative boundary operator is represented on the topogaphy.
A permissible reference density and the normal gravity field are derived from the equipotential earth spheroid. Based upon this the boundary value problems are solved by means of the spheroidal and Green's functions. The solutions are subsequently represented in the Hilbert space with reproducing kernel and the integral formulae on the earth spheroid are investigated with respect to the numerical aspects.
The appendices give an overview of the special functions and the explicit representation of the infinite sums used in this study.Numéro de notice : 28081 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63428 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28081-01 30.40 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28081-02 30.40 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Genauigkeitsanalyse inertialer Vermessungssysteme mit fahrzeugfesten Sensoren / Daniel Schröder (1992)
Titre : Genauigkeitsanalyse inertialer Vermessungssysteme mit fahrzeugfesten Sensoren Titre original : [Analyse de la précision d'un système de mesure inertiel avec des capteurs de robot] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Daniel Schröder, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1992 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 391 Importance : 148 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9437-6 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] gyromètre
[Termes IGN] lever inertielIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) Analysis of the Accuracy of Strapdown Inertial Surveying Systems Within this thesis different quantities effecting the accuracy of geodetic positioning by means of an inertial strapdown-system are analysed. The inertial sensors are the starting point of the theoretical analysis. Detailed models of a pendulous accelerometer, a rate integrating gyro and a ringlasergyro are introduced and discussed as examples of the method of the mathematical modelling. The transformations between the reference frames, which have to be realized for the implementation of the model equation of inertial positioning, are discussed with regard to today's state-of-the-art sensor technology. To obtain an overview of the behaviour of the solutions of the differential equations simplified as result of the above-mentioned discussion, the stability of the linearized equations are analysed, using analytical as well as numerical methods. Nevertheless, in the case at hand of a time-variable system, only restricted statements based on the linearized equations are possible. Hence in the extensive simulations carried out the nonlinear model equations were used. In particular, the effect of different sensor parameters on position and orientation are simulated for trajectories of different dynamics. For adapting the course and the dynamics of the trajectories, observed data is used. Furthermore, the results obtained using a simple compensation algorithm are presented. Finally, the appendix contains a detailed representation of the nonlinear and linear system equations for different parametrisations of both the translation and the rotation. Numéro de notice : 28083 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63430 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28083-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Lösung des fixen geodätischen Randwertproblems mit Hilfe der Randelementmethode / R. Klees (1992)PermalinkModelle und Algorithmen für das Facetten-Stereosehen / M. Weisensee (1992)PermalinkModellierung geometrisch-topologischer Daten zur Beschreibung und Berechnung netzartiger und flächenhafter Strukturen / M. Neureither (1992)PermalinkNeue Verfahren zur Kombination heterogener Daten bei der Bestimmung des Erdschwerefeldes / B. Middel (1992)PermalinkOptimierung geodätischer Netze mit spektralen Zielfunktionen / H. Kaltenbach (1992)PermalinkZur Integration von Vektor- und Rasterdaten in Geo-Informationssystemen / H. Yang (1992)PermalinkAnalyse von Lasermessungen zum Mond im Rahmen einer post-Newton'schen Theorie / J. Muller (1991)PermalinkAufbau eines geodätischen Strapdown Inertialsystems zur Punktbestimmung / D. Keller (1991)PermalinkEin klassifizierender Beitrag zur Abbildungstheorie und numerischen Genauigkeit von geodätischen Datumsübergängen / R. Schreiber (1991)PermalinkEin Verfahren zur Rekonstruktion von dreidimensionalen Objektmodellen aus digitalen Bilddaten / B. Straub (1991)Permalink