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Ein hybrides System in der Geodäsie. Einsatz des NAVSTAR GPS mit dem Strapdown-Inertial-Navigations- system LASERNAV II für kinematische Punktbestimmung und Orientierung / Wolfgang Söhne (1996)
Titre : Ein hybrides System in der Geodäsie. Einsatz des NAVSTAR GPS mit dem Strapdown-Inertial-Navigations- system LASERNAV II für kinematische Punktbestimmung und Orientierung Titre original : [Un système hybride dans le recours géodésique au GPS avec un système inertiel de navigation à composants liés LASERNAV 2 pour la détermination de points et l'orientation] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Wolfgang Söhne, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1996 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 463 Importance : 88 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9504-5 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) The combination of a medium accuracy strapdown inertial navigation system with GPS as an example for an integrated geodetic useable system is presented. First the GPS observables used within this paper are descri-bed and the mean problems concerning with kinematic use of GPS like ambiguity resolution, cycle slips and multipath are pointed out. To adjust the ambiguities in a fast and efficient way a Kalman filter algorithm is presented. The results of the integrated system using different types of vehicles are described. Finally it is shown that by using the observations of all available antennas the accuracy for attitude calculation is the highest one. Numéro de notice : 28030 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63377 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28030-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28030-02 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Ein neuer Ansatz zur kartographischen Verdrängung auf der Grundlage eines mechanischen Federmodells / Joachim Bobrich (1996)
Titre : Ein neuer Ansatz zur kartographischen Verdrängung auf der Grundlage eines mechanischen Federmodells Titre original : [Un nouveau commencement au déplacement cartographique sur la base d'un modèle de plume mécanique] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Joachim Bobrich, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1996 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 455 Importance : 75 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9498-7 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] cartographie automatique
[Termes IGN] déplacement d'objet géographique
[Termes IGN] données maillées
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] format de données
[Termes IGN] généralisation cartographique automatisée
[Termes IGN] modèle numérique de terrainRésumé : (Auteur) [introduction] Zur Darstellung und Verarbeitung raumbezogener Informationen werden seit jeher Karten herangezogen. Diese dienen als Grundlage für alle raumbezogenen Entscheidungsfindungen. Die Hauptanwendung der Karten hat sich im Laufe der Zeit von einer rein militärischen zu einer interdisziplinären, alle Gebiete der heutigen Wirtschaft und Wissenschaft umfassenden Einrichtung gewandelt. So bieten sich im Zeitalter des sich immer schneller entwickelnden Hard- und Softwaremarktes dem Benutzer die Methoden der EDV-gestützten Informationsverarbeitung und -verwaltung an. Durch einen flexiblen Einsatz dieser neuen Methoden wird eine interdisziplinäre Verbindung der Kartographie zu anderen, bisher nicht eingebundenen Disziplinen möglich.
Die moderne Kartographie erlaubt die Visualisierung raumbezogener Informationen in einer fachspezifischen Weise, die dem Anwender eine leichte, weil gewohnte Interpretation gestattet. Kernpunkt dieser fachspezifischen Umsetzung bildet die Generalisierung, deren Bedeutung sich analog zur Kartographie selbst gewandelt hat. Dieser Teil der Kartenherstellung befindet sich derzeit im Umbruch von einer rein empirischen, von der Erfahrung und dem Ko'nnen des Kartographen abhangigen Tatigkeit zu einer vielfältig geschichteten Adaption auf die Möglichkeiten der modernen Datenverarbeitung. Hierzu sind formale Beschreibungen der Generalisierung notwendig, was schliesslich zu einer Zerlegung und Unterteilung in verschiedene Teilbereiche geführt hat.
Wahrend die konventionelle Generalisierung über die Objektgeneralisierung eine erste visuelle Karte erzeugt, aus der dann durch kartographische Generalisierung weitere KartenmaBstäbe abgeleitet werden können, müssen bei der automationsgestützten Generalisierung verschiedene Zwischenprodukte erzeugt werden. Die Landschaft wird hier mittels Objektgeneralisierung in ein Digitales Landschaftsmodell (DLM) abgebildet, das wiederum unter Abnahme der Auflösung in weitere DLMs umgesetzt werden kann (Modellgeneralisierung). Die kartographische Generalisierung erzeugt aus den masstabsunabhängigen DLMs masstabsabhängige Digitale Kartographische Modelle (DKMs), die schliesslich als ein Ausgabemedium die analoge Karte haben. Die kartographische Generalisierung unterteilt sich nach Abb. 1 -1 in 7 Gruppen /Hake 1982/:
1. Vereinfachen
2. Vergrössern geometrisch
3. Verdrängen
4. Zusammenfassen Geometrisch /
5. Auswählen begrifflich
6 : Klassifizieren bzw. Typisieren
7. Bewerten
Abb. 1-1 Einzelschritte der kartographischen Generalisierung /Hake 1982/
Hierbei stellt die Verdrängung als Folge des Vergrösserns bzw. der Signaturierung der Kartenobjekte die komplexeste Teilaufgabe innerhalb der geometrischen kartographischen Generalisierung dar. Die Zonen dichter bzw. zu hoher Informationsdichte müssen durch geeignete Massnahmen entspannt bzw. eliminiert werden, um den Informations-gehalt der Karte zu erhalten. Hierbei sind den jeweiligen fachspezifischen Erfordernissen Rechnung zu tragen, d.h. der Raumbezug einiger Objektarten ist höher zu gewichten als der anderer.
Erste Arbeiten zu dem Thema der kartographischen Verdrangung wurden bereits in den 70er Jahren z.T. theoretisch /Topfer 1974/, als auch praktisch auf Vektordatenansätzen /Lichtner 1976/ aufgebaut. Durch die Steigerung der Rechenleistung und den Einsatz neuer Hardware wurden schliesslich Ansätze im Rasterdatenformat bzw. in einer Kombination aus Vektor- und Rasterdatenverabeitung vorgestellt. Diese Ansätze arbeiten alle nach festen Regel-mechanismen, die eine einmal festgelegte Entscheidung beibehalten müssen. Dieses starre Schema macht es notwendig, bei jeder DKM Generierung auf das entsprechende DLM zurückzugreifen. Ein Übergang von DKM zu DKM ist nicht vorgesehen.
Ziel dieser Arbeit ist es, einen Ansatz zur kartographischen Verdrängung zu entwickeln, der den einzelnen Karten-objekten dynamische Eigenschaften zuordnet und damit eine differentielle Verdrangung der unterschiedlichen Signaturen ermöglicht. Um auf Veränderungen des Karteninhaltes und Kartendarstellung zu reagieren, wird ein mechanisch - physikalisches Modell generiert, das diese Eigenschaften auf der Grundlage von elastisch aufgehängten Signaturenpunkten simuliert.
In Kapitel 2 werden zunächst die verschiedenen Grundlagen und Definitionen der digitalen Datenverarbeitung erläutert. Die verschiedenen Landschaftsmodellstufen werden vorgestellt und anhand der Anwendung von ATKIS illustriert. Die Notwendigkeit der kartographischen Verdrängung aufgrund der reprotechnisch erforderlichen Ver-grösserung der Kartenobjekte wird aufgezeigt und schliesslich die bisherigen Losungsansätze diskutiert.
Kapitel 3 stellt sodann ein neues Konzept zur kartographischen Verdrängung vor. Hierbei werden die Kartenobjekte durch eine mehr oder weniger elastische Federkette, deren Stützstellen durch Nullfedern am Koordinatensystem auf-gehängt sind und deren Biegeeigenschaften durch Torsionsfedern modelliert werden, repräsentiert. Der Verdrängungseffekt selbst wird durch den Einsatz eines Verdrängungsgebirges in Form von Rasterdaten realisiert.
Kapitel 4 behandelt die programmtechnischen Aspekte und die Implementierung des vorgestellten Modells. Es werden verschiedene Methoden zur Minimumsfmdung auf ihre Eignung untersucht und beurteilt, die für die Anwendung des entwickelten Verdrängungsansatzes erforderlich sind. Darauf aufbauend wird der Verdrängungsprozess in EDV-gerechte Form umgesetzt und schliesslich anhand von selbsterzeugten synthetischen Testdaten angewandt. Durch Beispiele werden die Auswirkungen der einzelnen Parameter auf den Verdrângungsprozess untersucht. Ein ab-schliessendes praxisbezogenes Beispiel dokumentiert die Leistungsfähigkeit des entwickelten Verfahrens.
SchlieBlich wird in Kapitel 5 die Anwendbarkeit des Verfahrens diskutiert und ein Ausblick auf mogliche Weiter-entwicklungen gegeben.Note de contenu : 1 Einleitung
2 Grundlagen
2.1 KartographischeDatenformen
2.2 Verarbeitungsalgorithmen
2.3 Digitale Modellierung der Landschaft
2.4 Generalisierung
2.5 Bisherige Ansätze zur kartographischen Verdrängung.
3 Bin neuer Ansatz zur kartographischen Verdrängung auf der Grundlage eines mechanischen Federmodells
3.1 Der Modellentwurf.
3.2 Definitionen.
3.3 Das hybride Datenmodell
4 Programmtechnische Realisierung
4.1 Minimierungsverfahren
4.2 Der Verdrä ngungsalgorithmus..
4.3 Testergebnisse
5 Zusammenfassung
6 LiteraturNuméro de notice : 15241 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55110 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15241-01 37.10 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible 15241-02 37.10 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible Entwicklung eines Meßsystems zur automatischen polaren Objekterfassung am Beispiel der Bauaufnahme / P. Buchmann (1996)
Titre : Entwicklung eines Meßsystems zur automatischen polaren Objekterfassung am Beispiel der Bauaufnahme Titre original : [Mise au point d'un système de mesures pour la saisie automatique d'objets polaires, par exemple les photographies de bâtiments] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : P. Buchmann, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1996 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 456 Importance : 84 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9499-4 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] théodolite motoriséIndex. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (Auteur) In architecture the demand for plans is constantly increasing. However, in more than half the cases complete or correct plans are not available. The geometry of a building has therefore to be determined by surveying. The classical techniques in geodesy consist in observing discrete points where the object is represented by specially selected points.
An effective surveying method is presented here of scanning the object. The measuring sensor of the scanningsystem is an automatic tacheometer which consists of a motorized theodolite with an integrated reflectorless measuring laser ranging device. In order to realize the scanning method the tacheometer has to be controlled by a PC. In 1992, at the outset of these considerations, no instrument with the characteristics necessary for automatic surveying was available. Therefore, a prototype had to be constructed.
As horizontal and vertical intersections of the objects are generally required, steeringalgorithms have been developed to measure these profiles directly but completely independent of the position of the instrument. Adapted to the local object structure, the position of the profileplane and the space between the points to be scanned are determined before the system is started. The coordinates of each objectpoint are precalculated from the positions of the previously scanned points of the profileline. The horizontal direction and vertical angle of the tacheometer are set by the servo drives and the slope distance is measured. - The result of the measuring process are three-dimensional coordinates of all scanned points, which are situated in the profileplane.
The obvious problem is, that corners and edges can not be measured directly. They have to be derived by intersecting the straight lines belonging to the adjacent parts of the profileline. - To determine the surface-structure of an object an optional number of parallel profilelines is scanned. As a result, the 3D-geometry of an arbitrary surface is described by a dense grid of points. Practical examples for scanning objects are given.
Generally speaking, the accuracy of the measuring results depends on several factors. Systematic deviations in connection with the reflectorless distance measuring are of importance here. There are two different causes: the range finder needs two lenses, one to emit and one to receive the signal, and the target point of the distance measuring beam is not defined exactly. So special instrumental errors must be taken into consideration when measuring reflectorlessly with a tacheometer. The deviations caused by the parallactic angle, the eccentricity of the reference axis for the distance measuring and the axis error of the same reference axis are treated in detail.Numéro de notice : 28035 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63382 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28035-01 35.20 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible Entwicklung und Erprobung eines abbildenden Laseraltimeters für den Flugeinsatz unter Verwendung des Mehrfrequenz- Phasenvergleichsverfahrens / C. Hug (1996)
Titre : Entwicklung und Erprobung eines abbildenden Laseraltimeters für den Flugeinsatz unter Verwendung des Mehrfrequenz- Phasenvergleichsverfahrens Titre original : [Élaboration et expérimentation d'un altimètre laser pour l'intervention en vol en utilisant des procédés multifréquence-phases différentes] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : C. Hug, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1996 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 457 Importance : 122 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9500-7 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] altimètre laser
[Termes IGN] faisceau laser
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] phase
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (Auteur)This paper investigates the usefulness of the principle of multi-frequency sidetone ranging for three-dimensional airborne terrain survey. The potential and the limits for scanning laser altimeters using this ranging scheme are discussed. An experimental setup is described, which was realised to study the behaviour of the ranging principle under real-world conditions. The results of laboratory and flight tests are presented and evaluated.
In sidetone ranging, the distance between the sensor and a target is determined by measuring the phases shift of sinus-oidal signals (sidetones) modulating a continuous laser beam, after having been reflected by a remote surface. Range measurements with a very high resolution can readily be realised this way at high measurement rates. Multiple frequen-cies are used to provide a large unambiguous range.
Due to the high resolution and accuracy potential, of this ranging method, it seemed a promising idea to implement it into an airborne sensor for 3-D terrain survey. A highly collimated monoscopic ranging beam combined with the high sampling rates and the high range resolutions allow 3-D surface mapping in great detail. Additionally, surface reflectance can easily be derived from the sidetone amplitudes in the return signal, which are independent of foreign illumination.
An experimental scanning laser altimeter setup suitable for airborne tests was realised. Its key components are a laser diode, which is amplitude modulated by two sidetone frequencies, and a rotating mirror which deflects the ranging beam conically at 10 Hz. Range and reflectance are sampled at 7.5 kHz. At an altitude of 500 m above ground, the surface is sampled within a swath of 170 m with a sample point diameter of 0.5 m, and distances between neighbouring samples are 0.8 m across the direction of flight and at most 6 m along track. The maximum range was found to be 570 m with a range resolution between 0.03 m and 0.17 m . These values correspond well to values predicted by model calcu-lations.
The characteristic behaviour of the ranging scheme under real-world conditions was studied by comparing the data col-lected by the laser altimeter during a test flight, with a reference digital elevation model (DEM) generated from stcreophotogrammetrically evaluated aerial photos. The mean altitude difference between both data sets is 0.23 m with a standard deviation of 0.5 m. Significant altitude differences can only be observed at the edges of buildings and above vegetation. A detailed analysis reveals that the majority of deviations results from shadows in the aerial photos, causing no-data areas in the reference DEM. and occasional sensor misbehaviour at surface discontinuities.
The multi-frequency sidetone ranging scheme performed especially well in detecting continuous surface modulation with high accuracy. Also, the shapes and sizes of natural and artificial surface objects were captured precisely. Surprisingly, even in forested areas, ground and canopy points were discriminated well. The tests, however, also showed, that ranging to water surfaces is not possible. The combination of reflectance and elevation data turned out be useful to automatically distinguish between artificial and natural surface objects (e.g. houses and trees).
In conclusion, multi-frequency sidetone ranging can be considered well suited as a powerful ranging scheme for high-resolution scanning laser altimeters. It was successfully implemented in a functional sensor which, although experimen-tal, already proved competitive with commercial laser rangers of the same class, which operate on the pulse-time-of-flight ranging principle. In addition, the realised scanning laser altimeter co-registers surface reflectance simultaneously to range, which opens the field for new methods of automatic surface object classification.Numéro de notice : 28022 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63369 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28022-01 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 28022-02 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Entwicklung und Erprobung eines Positionierungssystems für den lokalen Anwendungsbereich / C. Ziegler (1996)
Titre : Entwicklung und Erprobung eines Positionierungssystems für den lokalen Anwendungsbereich Titre original : [Conception et expérimentation d'un système de positionnement pour une utilisation locale] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : C. Ziegler, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1996 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 446 Importance : 98 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9489-5 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] distancemètre
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] trilatérationIndex. décimale : 30.03 Instruments de géodésie Numéro de notice : 28043 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63390 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28043-01 30.03 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 28043-02 30.03 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Erfassung und Rekonstruktion raumbezogener Objekte in Vektorform / M. Scheu (1996)PermalinkPermalinkGenauigkeitssteigerung bei kurzzeit-statischen und kinematischen Satellitenmessungen bis hin zur Echtzeitanwendung / M. Gianniou (1996)PermalinkGeometrische Modellierung innerer und äußerer Deformationen der Erdoberfläche mit Anwendungen an der Nord-anatolischen Verwerfung und in der Westtürkei / Y. Altiner (1996)PermalinkIntegration von Form- und Spektralmerkmalen durch künstliche neuronale Netze bei der Satellitenbildklassifizierung / Karl Segl (1996)PermalinkKlassifizierung von multispektralen Bildern unter Verwendung der Clusterformen im Merkmalsraum / M. Zahn (1996)PermalinkKonzeptionelle Untersuchung für ein ziviles Satellitennavigationssystem / K. Thiel (1996)PermalinkLokale, regionale und globale Punktbestimmung mit Dreizeilenbilddaten und Bahninformation der Mars 96-Mission / T. Ohlhof (1996)PermalinkSea surface determination with respect to European Vertical Datums / L. Fenoglio-Marc (1996)PermalinkUnsichere topologische Beziehungen zwischen ungenauen Flächen / Stephan Winter (1996)Permalink